Рука-манипулятор РМ-10

Промышленный робот за счет многообразия функций и гибкости применения может выполнять разнообразные задачи в большинстве отраслей промышленности.
Для перемещения предметов производства и выполнения различных технологических операций.

3) Технические характеристики

Осей. Грузоподъ-
емность. Позициони-
рование. Мощность J1J2J3J44165KG±0.2mm10KVA±180°+5° ~+130°+115° ~+15°±360°Рабочие условия. Масса. Установка. Класс J1J2J3J40–45°C
20–80%RH (влажность)1500KGНапольная IP6570° /сек82° /сек121° /сек200° /сек

4) Максимальная зона досягаемости центра захвата– окружность радиуса до 3150 мм. На границах досягаемости невозможна максимальная укладка в высоту до 1800 — см. рисунок выше.
5) Минимальное расстояние установки паллеты от центра Робота манипулятора составляет 1300 мм
6) Наибольшая высота укладки от пола до наивысшей точки укладки — 1800мм.
7) Вращение робота 0-180 градусов. Не 360!
8) Защитные ограждения для зоны досягаемости с воротами с оптическими датчиками и автоматической системой остановки робота при пересечении барьеров является обязательной комплектацией.
9) Производительность робота рассчитывается по циклограмме работы и зависит от углового перемещения робота из точки в точку, вида захвата, т. Е вида груза, схемы укладки и т. Д.
10) Максимальное количество циклов в минуту- 30 – расчет теоретический.
11) Среднее количество по опыту на оптимальной схеме расположения- 10-12 мешков 25кг в минуту- информация для ориентирования! Количество циклов до 400 в час.
12) Для установки робота в помещении необходимо изготовить массивную сварную конструкцию с монтажными отверстиями для установки анкеров.
13) Толщина пола (армированная бетонная стяжка) в месте установки Робота манипулятора от 250 мм до 400 мм.

Управление роботом (контроллер)

Управление роботом осуществляется с контроллера.
Контроллер робота используется для управления следующими системами:

Робот
Внешняя кинематическая система

Контроллер робота состоит из следующих компонентов:

ПК управления
Блок питания
Пульт управления
Логика безопасности
Панель подключения
ВИДЫ ЗАХВАТОВ ПОД РАЗЛИЧНЫЕ ГРУЗЫ

Вид захвата подбирается под вид груза, его размеры, массу, вид упаковки.

Высокая скорость — быстродействие захваты позволяет укладывать до 800 мешков/час,
Универсальный — регулируется под ширину мешка,
Центровка мешка захватом — за счет прижимных планок;
Жесткая фиксация мешка за счёт прижимных планок с сверху,
Универсальный фланец позволяет установить захват на роботы разных производителей,
Оптимальный вес 86 кг — можно использовать роботов с невысокой грузоподъемностью,
Комбинированный — можно установить дополнительные схваты, которые позволят перемещать пу-стой паллет из магазина в зону погрузки.

Тип захвата:
Клещевой
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
Масса захвата: ⠀⠀
86.4 кг
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
Исполнение материала захвата: ⠀
Конструкционная сталь с порошковым покрытием
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
Условия эксплуатации: ⠀
Температура окружающей среды +10 градусов
Температура перемещаемого объекта +60 градусов
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯

Сделан под конвейер-рольганг, ролики диаметром 50мм, расстояние между роликами рольганга 75мм

Характеристики: досягаемость, м: 3,15
Полезная нагрузка, кг: 165
Кол-во осей: 4
Вес мешка, кг: до 25
РМ-10 Комплект поставки: рука манипулятор, подставка под манипулятор, рольганг приёма, блок управления
РМ-10 с автоматизацией. Комплект поставки: рука манипулятор, подставка под манипулятор, рольганг приёма
Механизм подачи паллет с магазином на 10шт.
Рольганг отвода и накопления паллет, блок управления
Опции: механизм подачи паллет с магазином на 10 паллет
Транспортеры с выравнивателями
Прижимной ролик (уплотнитель мешка)
Поворотный ролик
Обмотчик паллет/упаковщик в термоусадочную пленку
Дополнительные рольганги для хранения паллет
Описание:

Рука-манипулятор РМ-10 производит укладку мешков весом до 25 кг на паллеты.

Преимущества руки-манипулятора РМ-10: легкая настройка на работу с различными размерами паллеты, т. Е при смене размера паллеты необходимо только в программе внести новый рецепт.
Отсутствие большого количества быстроизнашиваемых частей, более простая механическая настройка работы ( меньше количество натяжителей, регулировочных болтов и стопоров).
Легко расположить в ограниченном пространстве: для руки манипулятора достаточно 3 метра высоты потолка.